项目简介
Lumi路明是一个公益型、开放共创的导盲机器人 Demo 项目，专注于视障人士出行辅助
我们的理念
我们的核心思路是"手机负责看与算，硬件负责走与停"。通过智能手机强大的计算能力和AI视觉识别能力，结合轻量化、低成本的移动硬件平台，为视障人士提供安全、可靠的出行辅助解决方案。
当前阶段我们不以商业化为第一目标，而是致力于验证第一版可运行、可演示、可验证的样机，为后续的发展奠定坚实基础。
Lumi路明是一个公益型、开放共创的导盲机器人 Demo 项目，专注于视障人士出行辅助
我们的核心思路是"手机负责看与算，硬件负责走与停"。通过智能手机强大的计算能力和AI视觉识别能力，结合轻量化、低成本的移动硬件平台，为视障人士提供安全、可靠的出行辅助解决方案。
当前阶段我们不以商业化为第一目标，而是致力于验证第一版可运行、可演示、可验证的样机，为后续的发展奠定坚实基础。
我们正在努力实现以下五个关键里程碑
完成基础硬件架构设计与搭建
实现基础的移动与转向控制
建立稳定的手机与硬件通信连接
实现最低限度的安全制动功能
完成可演示的场景验证
我们正在寻找志同道合的伙伴加入这个公益项目
负责硬件电路设计、嵌入式系统开发、传感器集成等工作
负责产品结构设计、机械部件开发、3D建模等工作
负责运动控制算法、路径规划、机器人导航等工作
负责项目宣传视频制作、内容策划、社区推广等工作
提供器件资源、供应链支持、打样服务、API接口等
加入我们，共同创造有意义的技术产品
为视障人士提供出行便利，具有深远的社会意义
接触前沿的机器人、AI、嵌入式等多领域技术
体验开源项目的协作模式，积累团队合作经验
我们采用开放、透明的协作模式
所有代码和文档均托管在GitHub，采用Issue + Pull Request的协作流程
通过微信群、在线会议等方式定期同步进展和讨论问题
按技术栈和兴趣领域划分模块，各自负责相应部分的开发
所有成果以开源协议发布，供社区免费使用和改进
如果您对项目感兴趣，欢迎随时联系发起人
项目负责人